TMT-ROBOT10储罐底板智能检测机器人漏磁检测仪

TMT-ROBOT10储罐底板智能检测机器人能自动识别障碍物并建立储罐内部空间地图，自主研发的适应储罐的智能运动控制算法实现自动规划运行轨迹，自动识别上下表面缺陷分布，这将大大降低储罐底板检测工作的强度，极大提高检测效率和结果的准确性。

技术参数

1、  工业级触控平板电脑，Core i7处理器8GB+128G

2、 自动识别半径范围：200m

3、  扫描宽度：300mm

4、  检测厚度：6-20mm，自动智能化调整磁化状态

5、 转弯半径：450mm

6、  越障高度：不大于30mm        

7、 可识别障碍物：高度高于350mm

8、  重复定位精度：±3mm

9、 检测原理：漏磁技术

10、 自动换轨覆盖：20mm

11、 激光雷达参数     

测量距离：200m

垂直测量角度：30°（-15°~+15°）

垂直角度分辨率：2°

水平测量角度：360°

水平角度分辨率：0.09°

采样更新频率：10Hz

12、 IMU(惯性导航)参数

正交性误差：±0.05°

分辨率：加速度0.5mG    陀螺仪0.02°/s     磁力计1.5mGS

采样更新频率：100Hz

13、 超声波雷达参数

测量距离：30~4500mm

采样跟新频率：2.5Hz

14、 前后方向LED照明功能

15、 应急处理：特殊情况自动停止，可手动急停

16、 尺寸：725*375*410mm

17、 仪器重量：60Kg

18、 包装箱：满足IATA国际航空运输标准

仪器功能

1、 漏磁原理，自动化检测、数据采集和智能化数据分析一体化

2、 双电机驱动实现前后运动和差速转向，转弯半径小

3、 IMU（惯性导航）、激光雷达、超声波雷达等硬件设备组合使用，精确定位和运动反馈

4、 自动导航系统和底层控制系统的硬件连接和软件兼容，可实现数据自由交互和扩展功能开放接口，打造更对定制化可能性

5、 配备的激光雷达快接支架，实现重要器件的装卸保护

6、 配置的急停开关，电机回馈制动确保仪器运行安全

7、 工业级电脑支持实时查看工作状态，方便操作员监控运行

8、 磷酸铁锂动力电池容量24V   30AH，可满足8小时工作时长

9、 前轮处设计安装线位移传感器，记录行驶里程

10、 机器人自动规划扫描路径，实现钢板全覆盖扫描检测

11、 检测数据支持一键复制、一键上传云服务器、一键生成罐底板缺陷列表和检测报告

12、 PC端管理分析软件，可处理前期和后期所有数据工作

13、 机器人自动保存运行日志和自动周期性处理日志，及时反馈机器人故障信息，极大缩减故障判定，提高故障处理效率